Das AGV Mesh-Up des VDMA feierte seine Weltpremiere vor vier Jahren im TEST CAMP INTRALOGISTICS. Auch 2024 ist dieser einmalige Testaufbau wieder in Dortmund dabei: Wie sich die Implementierung von verschiedenen mobilen Robotern für Transportaufgaben vereinfachen lässt, zeigt das AGV Mesh-Up. Zehn Unternehmen stellen sich dem Live-Test der Kommunikationsschnittstelle VDA 5050.

Hintergrund: Die Nutzung mobiler Robotik steigt und damit auch die Komplexität der Steuerung von unterschiedlichen Geräten. Wie sich die Orchestrierung verschiedener Fahrzeuge mit einer Leitsteuerung über die offene Kommunikationsschnittstelle VDA 5050 realisieren lässt, können Interessierte am 10. und 11. April 2024 beim TEST CAMP INTRALOGISTICS erleben.

Bosch Rexroth, dpm - Daum + Partner Maschinenbau, Fraunhofer IML, Jungheinrich, KUKA, Omron, SAFELOG, Siemens, STILL und SYNAOS bestreiten das diesjährige AGV Mesh-Up. Die Leitsteuerung übernimmt dabei SYNAOS.

Das Testszenario orientiert sich an praxisrelevanten Aufgabenstellungen aus der Lager- und Produktionslogistik. Eines der Highlights des anstehenden Tests wird der Transport gleicher Lasten mit unterschiedlichen Fahrzeugen sein. „Wir versuchen erneut, das Testszenario so nah wie möglich an echten Usecases anzulegen, um den Fachbesuchern vor Ort die Praxistauglichkeit der Schnittstelle und das Potenzial der Nutzung heterogener Fahrzeugflotten zu zeigen“, erklärt Andreas Scherb, Projektleiter des AGV Mesh-Up im VDMA-Fachverband Fördertechnik und Intralogistik.

Die Verknüpfung von Lager- und Produktionsprozessen wird exemplarisch dargestellt durch die Aufnahme von Paletten durch fahrerlose Gabelhubgeräte aus einem Regal im Lagerbereich. Nach dem Transport zu Übergabestationen erfolgt der Weitertransport durch Unterfahr-Fahrzeuge zu einem fiktiven Verwendungsort in der Produktion. Die Kommunikation über die zentrale Leitsteuerung erfolgt über die VDA 5050. Die Software von SYNAOS läuft dabei in der Cloud.

Darüber hinaus kommt zur Implementierung erstmals das neue Layout Interchange Format (LIF) zum Einsatz, welches die Zuständigkeiten und Datenformate der einzelnen Projektpartner regelt und demnächst vom VDMA-Fachverband veröffentlicht wird. Mit diesem Format wird die Projektumsetzung mit der VDA 5050 noch einmal erheblich erleichtert, da wesentliche relevante Aspekte eindeutig definiert und ausgetauscht werden können.

Das AGV Mesh-Up des VDMA-Fachverbands Fördertechnik und Intralogistik findet bereits zum vierten Mal als Test für die VDA 5050 statt. VDMA-Mitgliedsunternehmen und Forschungsinstitute können ihre Fahrzeuge und Softwarelösungen mit der Kommunikationsschnittstelle ausgiebig testen und im Dialog mit den TEST CAMP Fachbesuchern praxisrelevante Fragen diskutieren. Das Schnittstellenprojekt wurde vom VDMA-Fachverband Fördertechnik und Intralogistik und dem Verband der Automobilindustrie VDA initiiert und mit Unterstützung des KIT Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme IFL als Open-Source-Projekt umgesetzt.

Alle Informationen und Hintergründe zum AGV Mesh-Up sind hier: https://www.vdma.org/agv-mesh-up zu finden.